Relations entre efforts de cisaillement et vitesse de glissement
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Download scientific diagram | Relations entre efforts de cisaillement et vitesse de glissement. from publication: Évaluation des modes de déplacement d'un robot à locomotion hybride roue-patte évoluant en milieux naturels | Cet article s’intéresse au problème de l’´évaluation des modes de déplacement d’un robot à locomotion hybride roue-patte. Après une brève description du système mécatronique, nous présentons sa modélisation cinémato-statique dont l’originalité repose sur l’intégration des | Locomotion, Robotics and Terrain | ResearchGate, the professional network for scientists.
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